主刷的作用是將垃圾碎屑掃入集塵盒，完成初步清掃工作。一般而言，上下浮動的主刷能夠緊密貼合地面進行打掃，清掃能力要比固定主刷要強。除此之外，對有毛發煩惱的家庭來說，主刷是否有防纏繞效果也很重要，能夠讓事后清理工作更為簡單方便。邊刷的作用則是配合主刷聚攏垃圾，完成邊邊角角的打掃，提高單次清掃面積和清掃效率，因此雙邊刷一般會比單邊刷好一點，有加長設計則更為貼心。

　　在進行初步清掃工作之后，掃地機還要進行吸塵，即把沒有掃掉的塵土毛發通通吸入集塵盒，因此掃地機器人的吸塵能力是衡量其清潔能力的重要標準之一。在吸塵口的設計方面，正常來說寬平、接近地面的話更容易吸入灰塵，而窄小的吸塵口當然就要差一些。吸塵電機的話目前業界比較認可的是日本原裝NIDEC無刷電機，每分鐘能夠產生16000的轉速，是普通碳刷電機的好幾倍，臺灣一線品牌Proscenic(浦桑尼克)正是少數使用這種高成本電機的廠商。值得一提的是，最近入軍凈化器行業的小米也一樣采用了這款電機。

　　一般來說掃地機器人的基礎功能就是掃地，但也不妨礙一些商家為其錦上添花其它的功能。目前市面上常見的額外功能一般有2個，即紫外線殺菌和拖地功能。其實在現在這樣的技術條件下，掃地機器人的拖地功能也不過就是增加一塊拖布，拖地功能完全實現還有一定困難，只能說有比沒有好。