整個掃地機的側面功能集中在前部，包括了保險杠和紅外信號接收頭。在使用前需要把保險杠兩邊的塑料泡沫墊片取走，這個區域可以說是掃地機的眼睛，通過這個區域來探測前部是否有障礙物，是否需要繞行。保險杠具體彈性，當遭遇到感應裝置無法探測到的細小立柱，比如椅子腿，一旦保險杠被壓下，掃地機就自動識別出碰到障礙物，就直接進行回避操作。

　　這款美的的掃地機提供了6種清潔模式，預約清潔模式除外，主要包含了弓形模式，沿邊清潔模式，定點清潔模式，強力清潔模式和自由清掃模式。在樓主這幾天的使用情況來看，定點和強力模式有點類似，都是對于某一塊區域進行螺旋式的清掃，而自由清掃模式采用了隨機走動的方式，沒有什么規律可行。所以樓主拍了幾段視頻，通過視頻來看看各模式的運行效果。所有的視頻拍攝都是在一塊相同的長條區域內進行。